PREMIÈRE
ToysRUs a le Terrascout sur ses étagères depuis plusieurs mois. C’est le produit Nerf le plus cher de notre arsenal, malgré les accords de licence. C’est un véhicule R/C qui a à la fois une caméra vidéo sur le dessus et un Rapidstrike sur le dessus. Le tout fonctionne avec une batterie rechargeable NiMH 8S (9,6V).
Le mod Terrascout est assez différent de votre blaster standard. Premièrement, la tourelle de blaster a un PCB entier (cartes de circuits imprimés) qui est destiné à une utilisation en stock. Pour le Nerfer moyen, essayer de faire quelque chose de fou pourrait entraîner le dysfonctionnement d’un appareil photo. Vous pourrez peut-être le faire fonctionner, mais pas aussi bien. Vous pouvez toujours obtenir une voiture télécommandée qui fait peur si vous êtes patient et gardez vos circuits séparés. (Voir la vidéo à la fin).
ATTENTION : C’est Un Long Post !
Les Tripes Du Blaster
Il est facile de démonter le Terrascout. Il vous suffit de retirer une vis des panneaux latéraux. Il est caché sous un capuchon qui a été collé à l’avant de votre tourelle.
Ce sont des éléments importants que vous ne devriez pas ignorer. Le moteur situé en bas contrôle l’élévation de votre blaster. Deux interrupteurs de fin de course sont situés dans chaque direction.
Voici un aperçu du pousseur de fléchettes. Votre moteur entraîne la vis sans fin qui, après avoir traversé de nombreux autres engrenages, entraîne une pièce alternative.
Sous l’ensemble poussoir, il y a deux interrupteurs de sécurité. Lorsqu’un magazine est inséré, celui du haut s’enfonce. Le circuit est coupé lorsque la porte de bourrage est ouverte.
Vous trouverez le PCB principal à l’avant du blaster. Il y a beaucoup de circuits que vous ne voulez pas toucher. Le mieux est de ne rien faire avec. J’ai accidentellement retiré l’antenne R/C de ma voiture et j’ai dû la réparer.
Les connecteurs à clipser sont utilisés pour la plupart des moteurs et des commutateurs de la tourelle. Ils sont situés le long de la partie inférieure du PCB. Les interrupteurs de sécurité pour la porte de bourrage et le magasin sont soudés directement à la carte. Si vous le souhaitez, les interrupteurs de sécurité peuvent être contournés.
Les moteurs à volant ont leur propre PCB. Ces moteurs ne consomment que quelques ampères et ne consomment pas beaucoup de courant. Les moteurs à volant d’inertie crachent 68 ips lorsqu’ils sont en stock. MAIS, NOUS EN VOULONS PLUS !
Liste Des Pieces
Ces sections supposent que vous avez des connaissances électriques de base et des compétences de base en modding. N’essayez pas cela à la maison si vous n’avez pas l’une de ces compétences. Vous pouvez vous entraîner à rendre parfait et votre premier projet ne doit pas être un jouet en ruine. Commencez par quelques Stryfes et d’autres projets moins chers.
De nombreux outils et matériaux seront nécessaires, dont beaucoup ne sont pas encore répertoriés. Après la publication de cet article, je modifierai la liste jusqu’à ce qu’elle soit complète. Assurez-vous de pré-souder toutes les connexions et d’avoir un tube thermorétractable prêt à couvrir tous les fils exposés lorsqu’ils sont terminés. Dans certains cas, vous devrez peut-être d’abord vérifier les connexions avec un multimètre avant de les envelopper dans un film thermorétractable.
Outils
Fer à souderCoupe-filDénudeurs de filPerceuse électriqueOutil rotatifPince à bec finPistolets à air chaudMultimètre numériqueTournevis de petit diamètre
Matériaux
Vous pouvez trouver une boîte pratique de connecteurs électriques dans votre magasin d'électronique / passe-temps local.
Aperçu Du Circuit De Base
Nous avons l’intention de remplacer les moteurs d’origine par ceux qui nécessitent plus de courant que le système actuel. Nous ne voulons endommager aucune électronique, nous allons donc convertir le circuit du volant d’inertie en un signal LED. La tension de fonctionnement de la LED est comprise entre 3,3V et 3.
6V et la tension moyenne de la boucle du volant d’inertie à 10,1V provient d’une batterie nouvellement chargée. Pour abaisser la tension au niveau correct, nous aurons besoin d’un convertisseur DC/DC Buck. Techniquement, vous pouvez également utiliser la résistance de taille correcte. Cependant, cela vous permet d’ajuster l’abaissement avec précision sans laisser passer la puissance sous forme de chaleur.
L’autre extrémité abrite une photorésistance au sulfure de cadmium, qui sera fixée à côté de la LED. La photorésistance est utilisée comme déclencheur de régime pour les nouveaux moteurs. Lorsque la LED s’active, sa résistance chute à un niveau qui permet à un petit courant de passer à travers la borne de grille d’un MOSFET. Les nouveaux moteurs auront beaucoup de courant s’il y a une tension. Vous ne brûlerez pas les composants électroniques délicats car les moteurs à volant d’inertie sont maintenant isolés électriquement.
Vous pouvez également faire la même chose avec le moteur poussoir. Je ne voulais pas le faire car j’étais trop paresseux pour vider mes clips rapidement.
Faire Le Circuit Du Signal
Trois fils du circuit du volant moteur d’origine. Le faisceau de résistances était le résultat d’une construction précoce qui avait des pièces limitées.
Le circuit est composé de deux fils positifs (bleu, vert) et d’un commun (noir). Il se connecte au PCB principal via une fiche blanche et à l’extrémité opposée, il se connecte aux moteurs à volant d’origine.
Les fils doivent être coupés directement sur le PCB du moteur du volant. Enfilez le trio à l’extérieur de la coquille. Les extrémités des fils doivent être dénudées et le vert et le bleu soudés ensemble. Bien que techniquement, vous ne puissiez en utiliser qu’un, je préfère le faire car cela évite de laisser des fils inutiles ou potentiellement endommagés.
Passons maintenant au convertisseur buck. Les bases de l’appareil sont expliquées dans cet article de Wikipédia. Si vous voulez une analogie plus simplifiée, considérez-la comme le château d’eau qui alimente votre ville.
En raison de la gravité, un château d’eau fournit de l’eau à une pression fixe mais a besoin d’une station de pompage à proximité pour la remplir lorsqu’elle devient faible.
La station de pompage fournit un courant à un niveau élevé, suffisant pour alimenter le côté entrée du convertisseur abaisseur. L’électronique embarquée fournit du courant à la tension que vous désirez et active le flux de la station pour maintenir l’alimentation côté sortie.
Vous pouvez également considérer le convertisseur abaisseur dans cette analogie comme le tampon de recul de votre circuit. Ne voulez-vous pas que toute la tension soit dirigée vers votre signal ?
Ne Nous Enlisons Pas Dans Les Analogies.
Utilisez votre MINCE CÂBLÉE ICI. LE FIL ÉPAIS EST PARFAIT POUR LES PETITS COURANTS.
Au lieu d’y attacher les fils existants, j’ai décidé de souder les fils dans le + et le trou sur les côtés entrée et sortie. Pourquoi? Cela me permet de brancher le multimètre et de faire des réglages. Un petit rhéostat est situé sur la carte des convertisseurs abaisseurs et peut être utilisé pour ajuster la tension cible. Pour tourner le rhéostat, vous aurez besoin d’un tournevis Philips après avoir soudé les connexions côté entrée. Ensuite, connectez le multimètre et utilisez votre télécommande Terrascout pour tirer. Vous pouvez ajuster la tension de sortie jusqu’à ce qu’elle soit dans la tension de fonctionnement de votre LED. Montez-le sur la tourelle à l’aide d’un simple ruban de montage une fois que vous l’avez installé.
Après avoir fait cela, soudez des fils de petit diamètre à votre photorésistance CdS et aux fils LED (le fil le plus long se connecte au côté +). Ensuite, scellez chaque fil avec du thermorétractable et placez les éléments face à face. L’étape suivante consiste à trouver un plus gros morceau de thermorétractable et à les recouvrir tous les deux. La photorésistance ne sera activée que si la LED est couverte. Montez la LED où vous voulez.
Installation Du Moteur
Pour entraîner les volants d’inertie, le Terrascout d’origine utilise des moteurs de loisirs de 130 tailles. Ces moteurs sont de la même taille que ceux que l’on trouve dans les blasters à volant d’inertie de n’importe quelle marque, Nerf ou non. Ces choses sont déjà familières, alors continuons ! POUR UNE GESTION DE COURANT ÉLEVÉ, UTILISEZ VOS FILS PLUS ÉPAIS ICI.
La coque Terrascout a plus d’espace que prévu.
Deux entretoises tubulaires sont situées sous la cage moteur. Ces entretoises ne sont pas nécessaires si vous remplacez des moteurs de taille 130 par des moteurs plus gros. Cependant, si vous choisissez d’installer des moteurs de 180 en remplacement, l’entretoise peut être retirée pour permettre l’installation sans perçage dans la coque.
Normalerweise.
Lorsque j’ai modifié Terrascout pour la première fois, j’ai fait quelques erreurs. J’essayais de le rendre fonctionnel et prêt pour la guerre. J’ai donc juste fait quelques trous et je n’ai pas pris la peine de poser le fil dans la coque. Pour connecter les moteurs ensemble, j’ai utilisé des connecteurs à visser.
J’ai également perdu mes convertisseurs buck et n’avais qu’une poignée de résistances nominalement définies. J’ai fini par regrouper huit résistances de 2 200 ohms afin de créer une résistance de 275 ohms. Bien que ce soit une solution viable, vous perdez de la puissance sous forme de chaleur. Cela ne fonctionne qu’avec les LED spécifiques que j’ai utilisées.
Vous devriez pouvoir, au maximum, faire passer vos fils près du corps de la tourelle. Mes fils sont maintenant situés à côté de mon blaster. Une fois que j’aurai imprimé une petite couverture, les connexions du moteur seront refaites et rendues plus artistiques.
Comment Utiliser Un MOSFET
Le dernier volet de ce projet implique l’utilisation d’un MOSFET à canal N qui permet la circulation du courant entre les moteurs et la batterie. Les sites Web liés à Nerf manquent étrangement de diagrammes et d’explications concernant les MOSFETS. Il faut choisir entre des loisirs qui demandent beaucoup d’expérience (airsoft ou paintball), et des loisirs qui consomment beaucoup d’énergie dans un espace restreint (cigarettes électroniques). Nous choisissons l’expérience.
Un MOSFET à canal N correctement exécuté, qui est un circuit électrique fluide, serait une grande vanne délicate, normalement fermée avec pilote (la borne de porte ou G)
La vanne sera ouverte par un signal au terminal de porte indiquant qu’il y a une pression suffisante. La vanne se fermera si vous coupez le signal. Si votre circuit comporte des éléments qui traitent l’énergie d’une manière particulière, la fermeture de la vanne peut provoquer une poussée de pression soudaine dans le sens inverse qui peut endommager la vanne et éventuellement l’ensemble du circuit. Vous avez besoin d’un moyen de réduire ou de purger la pression. C’est ce qu’on appelle un coup de bélier en plomberie. C’est ce que fait la diode. Il ne fait rien en fonctionnement normal du circuit s’il est inversé. Il agit comme un clapet anti-retour et empêche tout dommage lorsque la vanne est éteinte.
Les inducteurs, moteurs et autres éléments ne produisent pas de résistance inverse. Au lieu de cela, les champs magnétiques génèrent une tension en leur sein. Si le circuit est endommagé et que les champs magnétiques sont détruits, une tension courte mais importante peut être générée dans la direction opposée. Cela peut endommager votre MOSFET s’il n’est pas manipulé correctement. Nous préférons éviter de brûler des appareils électroniques. UTILISEZ TOUJOURS UNE DIODE.
Retour Au Mod Blaster
Faciles à acheter en ligne, les MOSFET à canal N peuvent être achetés à bas prix et sont faciles à utiliser. Ils ont trois fils (de gauche à droite) pour la porte, le drain, la source. Si vous n’avez pas de MOSFET ou de circuit imprimé, la languette géante en métal fait partie du drain. La plupart des gens se contenteront de plier le fil de vidange central et de le boulonner à la languette. C’est une chose de moins à souder. Il est possible de chauffer et d’endommager les connexions internes. Connectez vos câbles rapidement et avec soin.
Votre résistance de grande valeur doit être connectée aux fils de source et de grille. La résistance est utilisée comme référence pour le MOSFET afin qu’il puisse déterminer si une tension a été appliquée à la grille. Connectez l’extrémité de votre diode sans la rayure à son fil source et fixez un connecteur à anneau. Assurez-vous d’aligner la languette avec la languette métallique.
Attachez un connecteur à l’extrémité d’une longueur de fil très épais et alignez-le avec la languette. Fixez les connecteurs MOSFET avec un petit boulon ou un écrou.
Soudez le fil de transport de courant principal au fil de source et un fil de signal de la photorésistance CdS à la porte. Si nécessaire, thermorétractable. Faites un circuit complet en connectant le signal et les fils positifs du moteur au fil positif de la batterie. J’ai fait des trous sur le côté opposé de la boîte du projet et j’ai monté le 3S Lipo dans le puits du magazine.
LA FIN DE CET ARTICLE. MERCI AU DIEU MOUSSE.
Un autre problème que j’ai rencontré lors de la construction initiale était que j’ai accidentellement retiré le NETTOYAGE DE L’ANTENNE R/C DU PCB PRINCIPAL. C’est un énorme non-non. Bien que j’aie tenté de le réparer rapidement, l’appareil ne fonctionnait que quelques secondes avant de perdre sa connexion à ma télécommande. À ce stade, je devrais tout réinitialiser, le rallumer et recommencer. Une fois rentré chez moi, cela a été résolu.
J’ai réussi à obtenir quelques minutes de vidéo tout en poursuivant les gens lors d’une guerre Nerf. Naptown Nerf a été l’hôte de cette guerre incroyable qui a vu plus de 60 personnes. Je suis sûr que mon apprentissage de la conduite du Terrascout n’a pas aidé à résoudre les problèmes d’antenne. Ce mur est magnifique ! SPLAT !
J’ai pu atteindre des vitesses de fléchettes constantes de 100 ips en utilisant le Terrascout avec une batterie partiellement chargée et une configuration légèrement moins qu’idéale. Après quelques ajustements supplémentaires, j’ai pu atteindre au moins 110 fps.
Merci d’avoir lu ceci. A ceux qui veulent essayer, bonne chance !
